• Resumo

    Controle de Atitude Híbrido de um Quadricóptero: PID e Redes Neurais Artificiais

    Data de publicação: 03/05/2017

    A quadcopter is a helicopter with four rotors, that make the vehicle
    more stable but more complex to model and to control. A quadcopter has six
    degrees of freedom, three of them regarding the position: height, horizontal
    and vertical motions; and the other three are related to the orientation: pitch,
    roll and yaw. This paper presents a study of using Neural Artificial Networks
    and PID control applied to the attitude control of a real quadcopter.

Anais do Computer on the Beach

O Computer on the Beach é um evento técnico-científico que visa reunir profissionais, pesquisadores e acadêmicos da área de Computação, a fim de discutir as tendências de pesquisa e mercado da computação em suas mais diversas áreas.

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