Detectar um caminho navegável e se manter nesse caminho é um dos principais objetivos de um veículo autônomo. Este trabalho tem a intenção de mostrar a possibilidade e eficácia de se utilizar técnicas de visão computacional e processamento digital de imagem para controlar um veículo utilizando somente visão passiva, ou seja, considerando apenas a imagem capturada por uma câmera fixada ao veículo. Um pequeno circuito de testes foi construído, para avaliar o trabalho. Os resultados dos testes indicaram que é possível manter autonomamente o veículo no caminho simulado, com diferentes tipos de terreno e em condições de variabilidade na iluminação natural, porém ainda ocorrem falhas e melhorias (hardware e software) devem ser feitas.