Desenvolvimento de um Robô Delta para Fins Educacionais

Evandro F. dos Santos Jr., Alejandro R. G. Ramirez

Resumo


Em geral, os robôs possuem custos elevados que dificultam, e muitas vezes inviabilizam, sua utilização no meio acadêmico. Em contraposição, existe uma tendência a desenvolver estruturas didáticas de baixo custo nas universidades, apoiando a robótica educacional. Este projeto visou construir um manipulador paralelo, do tipo Delta, como ferramenta didática. A estrutura, dimensões e componentes do manipulador foram desenvolvidas utilizando CAD e as peças foram confeccionadas usando uma impressora 3D. Após finalizadas as etapas de modelagem e aquisição de componentes, foi realizada a montagem do robô e os testes iniciais de funcionamento.


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