Classificação de Qualidade de Superfície de Pista Baseado em Sensoriamento Inercial e Lógica Fuzzy

Jeferson Menegazzo, Juliano T. Brignoli, Aldo von Wangenheim

Resumo


A qualidade da infraestrutura de transporte terrestre possui implicações sociais, econômicas e ambientais. Por conseguinte, o contínuo monitoramento do seu estado de conservação se mostra necessário. Dentre as metodologias avaliativas desenvolvidas estão os métodos do tipo resposta, representados especialmente pelos sensores inerciais. Contudo, a ampla adoção desta abordagem é limitada pela inadaptabilidade dos modelos atuais. Desta forma, neste estudo desenvolveu-se uma modelagem adaptativa para inferir conceitos qualitativos referentes à irregularidade de superfície da via, utilizando-se de processamentos de sinais e Lógica Fuzzy. Os resultados preliminares demonstram a boa efetividade do modelo.


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