Neste artigo é descrito um sistema de visão artificial para um robô explorador de ambientes indoor e outdoor. O sistema é baseado nas informações visuais lidas a partir de uma câmera posicionada na parte superior do robô. As imagens são processadas com o objetivo de calcular a trajetória do robô até um objeto mapeado, com base na trajetória calculada o sistema determina um novo posicionamento para robô.