Na concepção e desenvolvimento das funções que compõem os veículos atuais, pode-se encontrar um conjunto de sensores e atuadores capazes de suprir as atividades e automatização das ações do motorista durante o processo de direção. A nível de arquitetura e projeto, estes sistemas podem ser classificados como sistemas de arquitetura distribuída ou sistemas de arquitetura centralizadas, onde também podem ser classificados como eletroeletrônicos ou simplesmente elétricos. Para elaborar um projeto de uma rede veicular, deve-se deste modo, considerar o tempo de execução, troca de mensagens paralelas, atrasos e a implementação de padrões de manipulação em middleware próprio.