Este artigo descreve sobre a utilização de uma técnica de visão computacional chamada template matching com intuito de verificar a eficiência da mesma em uma tarefa que consiste em auxiliar a navegação de um VANT. Detalharemos a metodologia de trabalho utilizada para realização dos experimentos, em seguida serão mostrados os resultados e fatores de melhorias na técnica de template matching e por fim apresentaremos as conclusões do trabalho.