• Resumo

    Projeto e Desenvolvimento de um Robô Móvel de Baixo Custo Guiado por Radiofrequência

    Data de publicação:

    Neste artigo apresenta-se o projeto de construção de um robô móvel de baixo custo com software embarcado em um microcontrolador PIC16F628A, desenvolvido no Câmpus Coxim da UFMS. O software de controle desenvolvido permite utilizar as setas de navegação do teclado e envia por meio de
    radiofrequência as ações de movimento que serão realizadas pelo robô. Além disso, são detalhados os componentes: L293D que implementa duas pontes H, os módulos de transmissão e recepção em radiofrequência, e a comunicação utilizando o protocolo UART. Como resultados, apresenta-se a metodologia de construção do robô, os componentes utilizados e seu orçamento.

Anais do Computer on the Beach

O Computer on the Beach é um evento técnico-científico que visa reunir profissionais, pesquisadores e acadêmicos da área de Computação, a fim de discutir as tendências de pesquisa e mercado da computação em suas mais diversas áreas.

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