Controle e navegação são tarefas bastante difundidas no campo da robótica, desempenhando atividades como o auxílio em missões de risco e navegação em terreno desconhecido. Este artigo apresenta uma metodologia para o controle e navegação assistida de aeromodelos, empregando técnicas de visão computacional e reconhecimento de padrões. Os experimentos realizados demonstram a capacidade da metodologia para aplicações de tempo real.