Este artigo descreve a arquitetura e o desenvolvimento de uma biblioteca para a criação de aplicativos de Realidade Aumentada em plataformas móveis. Baseada na biblioteca OpenGL ES 1.1 para a construção e desenho de objetos virtuais, é utilizado também geolocalização e recursos como captura de imagens da câmera, acelerômetros e magnetômetros dos dispositivos para prover a interação com o usuário. Ao final é apresentado um exemplo de aplicação juntamente com os resultados de avaliações de desempenho feitas em dispositivos da plataforma iOS, atingindo resultados aceitáveis.