• Resumo

    Desenvolvimento de Plataforma de Robótica Móvel para a Detecção de uma Fonte de Odor

    Data de publicação:

    Recentes aplicações da roboÌtica moÌvel na detecção de odores teÌ‚m motivado o crescente interesse da comunidade cientiÌfica. As aplicações são diversas e voltadas para a medição da contaminação do ar e a aÌgua, na detecção de fugas de gases, drogas, explosivos e pessoas, dentre outras. Um problema relacionado ao sensoriamento de substaÌ‚ncias quiÌmicas eÌ a localização da fonte de emissão do odor. Neste artigo eÌ proposta uma plataforma, baseada em um roboÌ‚ moÌvel, que usa as leituras de sensores quiÌmicos de concentração, com o objetivo de seguir uma nuvem de gaÌs e localizar sua origem. Com essa finalidade são descritas as tecnologias empregadas e são apresentadas e analisadas as simulações e os experimentos realizados. Esta pesquisa forma parte das atividades do projeto de cooperação internacional CAPES-MES (Brasil-Cuba). 

Anais do Computer on the Beach

O Computer on the Beach é um evento técnico-científico que visa reunir profissionais, pesquisadores e acadêmicos da área de Computação, a fim de discutir as tendências de pesquisa e mercado da computação em suas mais diversas áreas.

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