Este artigo descreve um sistema de geração de rota para um robô diferencial baseado na heurística da geometria de Manhattan. Os resultados experimentais demonstraram que a proposta é viável e pode ser utilizada em robôs diferenciais com restrições de movimento e sensoriamento.
O Computer on the Beach é um evento técnico-científico que visa reunir profissionais, pesquisadores e acadêmicos da área de Computação, a fim de discutir as tendências de pesquisa e mercado da computação em suas mais diversas áreas.
