Neste artigo será apresentado uma metodologia computacional para a interação humano-computador utilizando técnicas de visão computacional. Para tal, serão utilizadas imagens providas a partir de uma webcam juntamente com técnicas de processamento digital de imagens, com o objetivo de ser uma metodologia de baixo custo. Dois contextos serão explorados: controle do ambiente utilizando ações do usuário à mão livre; identificação de objetos de interesse para imersão do usuário no ambiente - realidade estendida. Os resultados preliminares demonstram a viabilidade da metodologia proposta para os contextos apresentados