Este artigo descreve o desenvolvimento de um sistema de automação residencial sensível ao contexto. Nosso sistema monitora os ambientes de uma residência, configurando os dispositivos de um determinado cômodo. Além disso, nossa aplicação move o contexto computacional de um ambiente para outro, considerando o posicionamento e a mobilidade do usuário dentro da residência. Deste modo, nossa solução adapta contextos computacionais de acordo com as preferências dos usuários. Nossa solução permite ao usuário o controle total da residência, através de interfaces de comunicação local e remota. Por fim, elaboramos um protótipo baseado em hardware com dimensões reduzidas, permitindo que o sistema execute de modo pervasivo no ambiente.