A economia brasileira tem sido impulsionada pelo setor agrícola e nesse contexto o sucesso da safra depende da adoção de ações preventivas que venham efetuar o controle e monitoramento de pragas e doenças. Este trabalho descreve a construção e o uso de uma aeronave não tripulada (drone) autônoma para aquisição de fotos da plantação de soja e, em conjunto com um software de processamento das imagens torne possível a detecção de possíveis pragas e doenças.