Ao atentar para as forças motrizes e conflitantes que permeiam as ações autoadaptativas e auto-organizativas dos agentes heterogêneos em projetos de desenvolvimento social (PDS), este estudo problematiza sobre como, por meio do aprendizado coletivo (AC), os PDS promovem a resiliência em empresas de base comunitária voltadas à reciclagem. Trata-se de um estudo de caso coletivo, qualitativo e descritivo, cujo objetivo é compreender como distintos PDS promovem, por meio do AC, a resiliência em empresas de base comunitária (EBC) voltadas à reciclagem. Os dados foram coletados com uso de técnicas etnográficas e analisados por análise textual interpretativa. Os resultados indicam que a AC permite aos recicladores modificar relações estabelecidas nos PDS e conceber a EBC como negócio, desenvolvendo capacidades técnicas de gestão e transformando a reciclagem em uma causa, ao ressignificar relações sociais e econômicas. Nos casos estudados, a aprendizagem e a resiliência nunca são independentes, pois estão atreladas a questões mais amplas, por exemplo, à capacidade de ação coletiva. O estudo contribui para a compreensão dos PDS como espaços de AC, possibilitando analisar o trabalho dos recicladores como oportunidade de resiliência.